El passeig marítim de Mataró convida a la passejada tranquil·la entre palmeres i pins i a admirar els peculiars arbres anomenats bellaombres amb les seves amples soques de davant les casetes marineres del Callao.
A la zona de la platja del Callao, hi ha una zona de taules i bancs fixos on poder descansar o fer un mos sota els pins, ben a prop del mar.
Partint del Passeig del Callao, es pot seguir un itinerari de 6 km (anada i tornada) al llarg de tot el passeig marítim i un altre pel braç del port esportiu de 2 km (anada i tornada).
